Помехи применяются к каждому кадру с указанной вероятностью. Сервер не знает, что это симулятор.
Модель радара
?
Любой источник приводится к формату радара: досыпка точек до периода оборота, шум измерения, пропуски (Pd), зона видимости и клаттер. Секторы молчания задаются в TOML/JSON. Одно зерно ⇒ воспроизводимый прогон.